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沖壓自動(dòng)化機(jī)械手有什么關(guān)鍵技術(shù)

        以前,沖壓自動(dòng)化機(jī)械手應(yīng)用最為廣泛的是汽車制造業(yè);現(xiàn)在,沖壓機(jī)械手制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展。工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn),據(jù)統(tǒng)計(jì)僅去年中國國內(nèi)差不多增加了200多加工業(yè)機(jī)器人制造廠商。對于工業(yè)機(jī)器人的市場前景,業(yè)界都是一致看好,普遍認(rèn)為未來5~10年將會(huì)迎來工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)爆發(fā)期。不過,要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人涉及的系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜,僅核心零部件就包括了機(jī)械系統(tǒng)、控制器、伺服器和減速器等等。


        關(guān)鍵技術(shù):


        1) 開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。  


        2) 模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Lmux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次:硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對不同的功能需求,對應(yīng)不同層次的開發(fā),系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。  


        3) 機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù):通過各種信息,對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。  


        4) 網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù):目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能??捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,便于對機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。



標(biāo)簽:   沖壓自動(dòng)化機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人
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