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SCARA沖壓機(jī)械手介紹

        SCARA沖壓機(jī)械手有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個圓頭針插入一個圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;

        SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回,適合于搬動和取放物件,如集成電路板等。

        如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性,第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同,制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài),并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀,決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。

        SCARA機(jī)器人可以被制造成各種大小,最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間,此類的SCARA機(jī)器人的凈載重量在1千克至200千克之間。

        東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司SCARA沖壓機(jī)械手汽車鏡面/玻璃裝配、燈泡裝配、通訊產(chǎn)品裝配、pc板檢測等行業(yè)裝配。更多咨詢:schou.cn。


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