桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人在沖床中的應用比較
桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人在沖床中,它們分別在布局、人機協(xié)助、效率和成本方面進行比較。
1、布局方面
桁架機械手普遍架設(shè)在機床的上方,軌跡單一,占地面積小。
關(guān)節(jié)機器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局),為保證安全需對整個加工單元進行一個全方位的防護,而倒掛行走機器人由于成本太高,系統(tǒng)復雜穩(wěn)定性低很少投入實際應用,我們不做重點討論。
2、成本方面
單價,管理維護成本桁架機械手普遍低于關(guān)節(jié)機器人。
3、效率(開機率)
桁架機械手由于人機協(xié)作性較好,抽檢,補刀都可以低門檻實現(xiàn)。
關(guān)節(jié)機器人上下料。整個生產(chǎn)過程無人化,對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸,是否需要刀補,補刀的尺寸,只能通過測量輸出端的產(chǎn)品尺寸來確定推測,若這一尺寸有幾把刀參與,對生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大,系統(tǒng)集成要求較高。
4、人機協(xié)作方面
桁架機械手生產(chǎn)線工人可以時時監(jiān)測加工過程,問題排除迅速,抽檢方便,人機協(xié)作較好。
由于關(guān)節(jié)機器人的運動軌跡不可預見性,生產(chǎn)單元完全封閉在實際生產(chǎn)過程中工人沒法參與,生產(chǎn)過程中對單元中的料倉,生產(chǎn)設(shè)備,機器人進行一系列的監(jiān)控管理,系統(tǒng)龐大復雜成本高。
標簽:   桁架機械手 關(guān)節(jié)機器人