多工位沖壓生產(chǎn)線的主要形式
多工位沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線,簡單來說,是制造行業(yè)的一條生產(chǎn)線,在國內(nèi),多工位沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線有兩種,一種是單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線,另一種是二/三次元沖壓生產(chǎn)線。
單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線由沖床、油壓機(jī)、上下料裝置、多工位模具等組成,把多道工序的模具安排在一臺沖床上,利用沖床滑塊,使分別安裝在沖床上落料,沖孔。彎曲、拉伸、切邊等多副模具同時動作,并且在一個往返周期中,由機(jī)械手將工件從上一個工位傳送至下一個工位,從而得到一個完整制件的一種沖壓工藝,有效的減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資,以實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn),提高了生產(chǎn)效率,減輕了勞動強(qiáng)度,保證安全的工作環(huán)境。自動上料機(jī)可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接,也可以根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行定制沖壓生產(chǎn)線。
二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機(jī)械手、上下料裝置等組成。機(jī)械手采用龍門式機(jī)構(gòu),機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機(jī),兩個驅(qū)動機(jī)裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿,橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤,其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動,可以實現(xiàn)橫桿上下運動。
隨著我國工業(yè)水平的提高,特別是汽車工業(yè)的快速發(fā)展,多工位級進(jìn)模的應(yīng)用越來越廣泛。
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標(biāo)簽:   沖壓機(jī)械手