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伺服機(jī)械手是什么?

 

       伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。


       伺服機(jī)械手該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備先進(jìn)的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。


        伺服機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。


       單軸伺服機(jī)械手操作者通過人機(jī)界面進(jìn)行操作,在機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號時(shí),機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號,確保機(jī)械手取物的安全性,在完成取物后機(jī)械手恢復(fù)注塑機(jī)的動作。控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下,機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個生產(chǎn)工序中。


       單軸伺服機(jī)械手在購置成本上,為減少沖擊在行程末點(diǎn)需設(shè)置緩沖器,單向調(diào)速閥,須配備換向閥,這樣PLC 要配備輸入輸出點(diǎn)。故其綜合成本也不低。機(jī)械手配件高速自動機(jī)械中大量使用凸輪式機(jī)械手,凸輪傳動動作平穩(wěn)、相位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用壽命長,降低了機(jī)器總體設(shè)計(jì)的負(fù)責(zé)度,簡化了機(jī)器的控制系統(tǒng),減少了機(jī)器的設(shè)計(jì)與制造成本,縮短了開發(fā)周期。一般鎖模裝置周圍為開開放式,容易配置各類自動化裝置,適應(yīng)于復(fù)雜、精巧產(chǎn)品的自動成型。







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