機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

       機(jī)器人是什么？機(jī)器人可分很多種，我們?cè)诠I(yè)場(chǎng)合看到的一般都叫沖壓機(jī)械手，或者沖壓機(jī)械手，它有專門的控制器控制，語言、算法，一般的工業(yè)場(chǎng)合在使用中大部分屬于二次開發(fā)，或者就相當(dāng)于第三方儀表使用。

        那么，PLC呢？PLC是邏輯控制器，具有安全、可靠、抗干擾等優(yōu)點(diǎn)，大量的使用于工業(yè)控制場(chǎng)合，所采用的語言以梯形圖為主，方便維護(hù)升級(jí)。

       PLC可以去完成工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求，但是工業(yè)機(jī)器人無法做到PLC的全面性，也就是說工業(yè)機(jī)器人屬于PLC一個(gè)分支，然后在此基礎(chǔ)上細(xì)化，做出專用于機(jī)器人自動(dòng)化的開發(fā)環(huán)境，使開發(fā)者能夠省去很多開發(fā)時(shí)間的同時(shí)也得到一些強(qiáng)制性的安全措施。

plc與沖壓機(jī)械手的關(guān)系

        那么，沖壓機(jī)械手和plc到底會(huì)有什么關(guān)系呢？

        沖壓機(jī)械手是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的一個(gè)手段，代替了一部分人工勞力。PLC與自動(dòng)化，PLC通過一系列邏輯指令來控制機(jī)器的動(dòng)作。PLC只是一種控制的手段，通過PLC來控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，控制機(jī)器人動(dòng)作。至于機(jī)器人的控制，實(shí)際上機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是由機(jī)器人內(nèi)部控制器控制的，PLC所做的只是告訴機(jī)器人什么時(shí)候該運(yùn)作，什么時(shí)候該停止。只是傳遞給機(jī)器人一個(gè)啟停信號(hào)。

       舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子吧。一個(gè)傳送帶，在A,B,C三個(gè)位置有三個(gè)機(jī)器人，代表三個(gè)工位需要進(jìn)行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運(yùn)動(dòng)，工件到達(dá)工位A,工位A的位置傳感器檢測(cè)到工件到位了，發(fā)送信號(hào)給PLC，PLC接收到此輸入信號(hào)，同時(shí)綜合其他一些外部信號(hào)判斷此時(shí)工位A的機(jī)器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發(fā)送可以運(yùn)作的一個(gè)信號(hào)給機(jī)器人A，機(jī)器人A干完活后，再反饋一個(gè)完成信號(hào)給PLC：運(yùn)作已完成，下一步請(qǐng)法令。PLC接受此信號(hào)后繼續(xù)開動(dòng)電機(jī)控制傳送帶把工件運(yùn)到工位B，重復(fù)以上邏輯過程。

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