沖壓機(jī)械手的抓手治具一般有三大類：1.吸盤抓手、2.氣缸夾手、3.電磁吸盤。

       在沖壓行業(yè)中，抓手是沖壓機(jī)械手常用的抓手吸盤，因為客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板顛末多個工序的賡續(xù)沖壓組成后的產(chǎn)品，吸盤可以或許或許隨意馬虎吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較隨意馬虎吸取，在沖壓電腦機(jī)箱機(jī)械手，沖壓電視盒箱體機(jī)械手等工件的運用上，吸盤抓手具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)度抓手大略。

       氣缸夾手，是第二選用的辦法，常日情況是在吸盤弗成用時選用。氣缸夾手的選用是需要理解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去理解客戶產(chǎn)品的兼容性。一次選用得當(dāng)?shù)臍飧仔谐?，如果客戶產(chǎn)品比較單一就先用合小行程的夾手，如果格局多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產(chǎn)品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如沖壓機(jī)械式鍵盤機(jī)械手，沖壓鐵框籃機(jī)械手等。

       電磁吸盤，是后選用的辦法，電磁只能吸取帶鐵的工件，異常很如果工件沖完后有些鐵屑?xì)埩簦梢曰蛟S或許會帶在工件上，導(dǎo)致后面沖壓模具會受損。以是電磁吸盤的選用虧得工件的折彎，成型工序，另好有些大件的產(chǎn)品中選用。

       沖壓機(jī)械手在高溫、粉塵及有害氣體情況下結(jié)束自動化把持，可以或許或許使人分開頑劣的蘇息條件，并減輕蘇息強(qiáng)度，提高蘇息臨蓐率和擔(dān)保產(chǎn)品品格，被越來越多的行業(yè)運用到臨蓐當(dāng)中，發(fā)揮著重要的浸染。