機(jī)器人在PCB線路板廠上的應(yīng)用案例
隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移與升級、新勞動合同法的實施,PCB廠商正經(jīng)受著越來越嚴(yán)重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰(zhàn),及隨之帶來的對生產(chǎn)計劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈利能力的影響。與此同時,隨著機(jī)器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設(shè)備+沖壓機(jī)械手操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例:
1、SCARA機(jī)器人用于線路板線圈檢測工序
目前多層板線圈短路的整套檢測設(shè)備市面上還寥寥無幾,大多數(shù)檢測設(shè)備都是依賴于人工,孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設(shè)備上面然后開啟設(shè)備檢測,孔徑小的PCB板子需要人工拿著設(shè)備(探頭)去對每一個線圈進(jìn)行檢測。我們利用SCARA機(jī)器人可以完成配合檢測設(shè)備的上下料和對位放置,實現(xiàn)一次性對大孔徑的板子所有的線圈經(jīng)行檢測;對小孔徑的板子,我們利用SCARA設(shè)備執(zhí)行端固定探頭,通過視覺定位,用探頭對每一個線圈進(jìn)行檢測,我們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率,并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問題。
2、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板,一個人看管兩臺機(jī)器,每天做著重復(fù)單調(diào)的動作,而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的殺手。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人,替代工人負(fù)責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達(dá)到1塊/min(其中包括AOI機(jī)器掃描時間)。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線,連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn),就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
3、DELTA機(jī)器人用于小線路板成品裝盒工序
現(xiàn)有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來并放到吸塑盤里面,由于FPC軟而且薄在撿的時候很不方便因此效率會大大降低,Delta800加上一套視覺系統(tǒng)可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤里面,效果不遜于人工。他的速度可以達(dá)到60片/min,完全可以取代人工去進(jìn)行分揀裝盤。
現(xiàn)有PCB企業(yè)想全面引入機(jī)器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難,需投入大量資金進(jìn)行改造,但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造,待取得明顯收效后,再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。
標(biāo)簽:   scara機(jī)器人 關(guān)節(jié)機(jī)器人