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協(xié)作機器人的簡單介紹

  傳統(tǒng)的工業(yè)自動化越來越不能滿足工業(yè)發(fā)展的需求。隨著勞動力成本上升和低成本勞動力地區(qū)的縮減,制造商們正在陷入快速客戶需求和成本效率不匹配的兩難境地之中。

  協(xié)作機器人是指被設(shè)計成可在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人進行直接交互的機器人機械手,而協(xié)作區(qū)域即為機器人和人類可以同時義務(wù)的區(qū)域。協(xié)同機器人最廣泛的應(yīng)用途景集中在3C行業(yè)。以消費類電子產(chǎn)品為例,其消費過程涉及焊接、裝配、打磨、檢測等過程,為了跟上產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度,又要保證復(fù)雜流程中的品控問題,人機協(xié)作就成為了目前最佳的解決規(guī)劃。

  當然,協(xié)作機器人較之傳統(tǒng)沖壓機械手也有些許缺少。一般來說,協(xié)作機器人機體較小,重量較輕,結(jié)構(gòu)相對簡單。而且為了確保人機協(xié)同作業(yè)時人類的安全性,協(xié)作機器人不僅需要配置高性能的傳感器來檢測運作范圍內(nèi)是否有人類存在,還需要對機器人本身的力度和以及義務(wù)范圍作一定限制,因此就會導(dǎo)致運行起來效率較低。所以在類似大型汽車制造等工業(yè)消費線上,協(xié)作機器人并不適用。

  協(xié)作機器人的目的是為了把機器人(精確)的重復(fù)性能和人類獨特的技巧與能力結(jié)合起來,人類擅長解決不精確/模糊的問題,而機器人則在精度、力量和耐久性上占優(yōu)。協(xié)作機器人用來降低風(fēng)險,提高安全性的措施從本質(zhì)上可以分為被動和主動兩種。被動安全設(shè)計主要由機器人系統(tǒng)的機械設(shè)計來實現(xiàn),主動安全由控制系統(tǒng)的設(shè)計來實現(xiàn)。


標簽:   協(xié)作機器人 機器人機械手
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