什么是六軸工業(yè)機械手，前面有介紹到：《什么是六軸工業(yè)機械手?六軸工業(yè)機械手的特點》這篇文章。

　　六軸工業(yè)機械手的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。

　　六軸工業(yè)機械手的工作原理是通過變換夾具可實現(xiàn)自動上下料,焊接,沖壓,噴涂,搬運等工作,可與各種設(shè)備靈活組合,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求?？膳c各種設(shè)備靈活組合,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求,克服了三,四軸機器人的動作限制等缺陷?？奢p易實現(xiàn)多機聯(lián)動自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局,最大程度節(jié)省人力,提高企業(yè)效益。

　　沖壓機械手面向的領(lǐng)域眾多，其中應(yīng)用最多的就是沖壓行業(yè)和汽車行業(yè)。工業(yè)機器人可以協(xié)助企業(yè)實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線的搭建。有效的幫助企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本，協(xié)助員工操作復(fù)雜的、危險的和重復(fù)性的工作，減輕員工的負(fù)擔(dān)。提高生產(chǎn)效率。琪諾自動化的設(shè)備應(yīng)用范圍涉及：沖壓行業(yè)、汽車行業(yè)、軍事領(lǐng)域、家電具行業(yè)、鍋內(nèi)膽拉伸行業(yè)等。詳情可瀏覽：schou.cn