連線沖床機(jī)械手的運(yùn)作介紹
連線沖床機(jī)械手生產(chǎn)線主要上將多臺(tái)沖床并肩排列在一起,壓力機(jī)之間采用機(jī)械手或者機(jī)器人取料、放料,生產(chǎn)線首尾根據(jù)要求可以配置單、雙工位上料車,機(jī)器人上下料。多臺(tái)連線沖床機(jī)械手主要是針對(duì)多工序且必須每工序需獨(dú)立作業(yè)而設(shè)計(jì)的,是一種以智能裝置取代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的精密生產(chǎn)輔助設(shè)備。那么,現(xiàn)在來具體講一下連線沖床機(jī)械手是怎么運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)的吧!
1.連線沖床機(jī)械手以移送桿與裝設(shè)其上之真空吸盤,將工件在沖床內(nèi)各工位模具間追隨沖床曲軸角度同步移送。
2.連線沖床機(jī)械手對(duì)于沖壓件大小具備有極佳之可調(diào)整性,且自動(dòng)化連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)不僅延長沖床壽命減少能源消耗,并可達(dá)成高效率之產(chǎn)出;
3.高效能的法國施耐德伺服控制系統(tǒng),以達(dá)到高應(yīng)答運(yùn)轉(zhuǎn)載要求,并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時(shí)能及時(shí)停止運(yùn)動(dòng)機(jī)件,獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。
4.電子LED監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)內(nèi)建有電子物流監(jiān)視功能,可檢知工件移送過程之誤送狀態(tài),一旦在檢知工件有誤送,系統(tǒng)將使全線停止,并于人機(jī)界面顯示。
5.運(yùn)動(dòng)控制各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)數(shù)值以表格方式內(nèi)建于控制器,并經(jīng)由譯碼器進(jìn)行沖床和傳送機(jī)之間同步演算。其他各操作程序及模式、工件誤送監(jiān)測(cè)等均儲(chǔ)存于PLC中。
6.夾持方式采用真空吸盤;機(jī)械手可控制沖床聯(lián)動(dòng)或單動(dòng),程序都有設(shè)定;當(dāng)任一方報(bào)警時(shí)都會(huì)停下來。
在選擇連線沖床機(jī)械手的時(shí)候,企業(yè)應(yīng)該根據(jù)工廠的自動(dòng)情況,選擇最合適的自動(dòng)化設(shè)備。琪諾自動(dòng)化的連線沖壓機(jī)械手具有高效率、安全、節(jié)省人工成本,企業(yè)咨詢沖壓機(jī)械手時(shí),琪諾會(huì)根據(jù)企業(yè)的要求和工廠的情況結(jié)合,為企業(yè)推薦結(jié)合工廠需求的高性能自動(dòng)化設(shè)備。
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