機(jī)器人有分很多種，有四軸機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人、二次元機(jī)械手等，他們的功能以及優(yōu)勢也有不相同的地方，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，四軸機(jī)械手沒有關(guān)節(jié)機(jī)器人的自由度高，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有6個(gè)伺服電機(jī)的機(jī)械手。它是利用x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)以及移動(dòng)進(jìn)行操作，廣泛應(yīng)用在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是可以接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢：

　　1.有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

　　2.六軸工業(yè)機(jī)械手精確高。

　　3.使用六軸沖壓機(jī)械手可以降低人工成本，減少原料的浪費(fèi)，回報(bào)成本高。

　　4.六軸工業(yè)機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作速度快，7-24H運(yùn)作，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

　　5.可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應(yīng)用設(shè)備的投資。

　　6.可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率。

　　7.功能特性，操作非常簡便，可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

　　8.代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

　　以上就是六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢。

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