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關(guān)節(jié)式機(jī)械手和連桿機(jī)械手的對比

  “機(jī)器換人”的巨大市場隨著勞動力日益緊缺和勞動力成本逐年上升的問題,我國制造業(yè)企業(yè)對工業(yè)自動化的需求,特別是對沖壓機(jī)械手需求與日俱增。

  關(guān)節(jié)式機(jī)械手是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中最常見的一種,可自由編程,自由完成動作。連桿機(jī)械手主要針對多工序生產(chǎn)場合,并且每道工序都需要獨(dú)立作業(yè)完成的,沖壓拉伸場合中沖壓機(jī)械手是傳統(tǒng)沖壓設(shè)備自動化升級的最佳解決方案。是一種專門針對沖壓生產(chǎn)的送料工藝特點(diǎn)而研發(fā)的沖壓自動化機(jī)械設(shè)備。在性能上融合互補(bǔ)了關(guān)節(jié)式機(jī)械手與連桿機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn),具有“高自由度”與“高效穩(wěn)定”的雙重特性。下面來看看他們之間有什么樣的區(qū)別吧!

關(guān)節(jié)機(jī)器人

  一、操作性對比優(yōu)勢:

  關(guān)節(jié)式機(jī)械手:編程復(fù)雜,需要專業(yè)人員;

  連桿機(jī)械手:需要每臺機(jī)設(shè)定,然后再統(tǒng)一控制,不可編程。換線時間長,受人員影響大;

  二、模具對比優(yōu)勢:

  關(guān)節(jié)式機(jī)械手:對模具無過多要求;

  連桿機(jī)械手:要求模具必須等高,且分中保證連線模具在同一軸線,調(diào)整時間長;

  三、實(shí)用性優(yōu)勢對比:

  關(guān)節(jié)式機(jī)械手:對設(shè)備無過高要求;氣動、齒輪沖床、油壓機(jī)均可連線,且對設(shè)備噸位、沖床高低及多臺組合無任何要求,可為客戶節(jié)省50-60%設(shè)備投資。

  連桿機(jī)械手:要求所有邊線設(shè)備必須統(tǒng)一等高;

  四、擴(kuò)展性對比優(yōu)勢:

  關(guān)節(jié)式機(jī)械手:一般;只需在人機(jī)交互界面完成切換或重新設(shè)定即可。

  連桿機(jī)械手:大多數(shù)為單一固定形式,一旦確定后,將無法更改調(diào)整產(chǎn)線位置,且無法向上進(jìn)行擴(kuò)展;

  五、投資回報對比:

  關(guān)節(jié)式機(jī)械手:6年收回;

  連桿機(jī)械手:2年收回;

  六、效率對比優(yōu)勢:

  關(guān)節(jié)式機(jī)械手:5次/分鐘;

  連桿機(jī)械手:10-12次/分鐘;

  七、節(jié)能對比優(yōu)勢:

  關(guān)節(jié)式機(jī)械手:一般;

  連桿機(jī)械手:一般;

  以上是關(guān)節(jié)式機(jī)械手和連桿機(jī)械手的對比。目前,由于企業(yè)眾多,行業(yè)競爭激烈,許多領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)不滿足于現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)技術(shù)工藝;為提升企業(yè)的自身競爭力,很多生產(chǎn)設(shè)備是行內(nèi)企業(yè)根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)在長期研發(fā)、生產(chǎn)過程中自主研制、改造或向設(shè)備供應(yīng)商提供定制化要求而成。


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