焊接機(jī)器人優(yōu)勢
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人是焊接機(jī)器人,特別是在汽車制造業(yè)中,機(jī)器人使用量約占全部沖壓機(jī)械手總量的30%,而其中的焊接機(jī)器人數(shù)量就占去50%左右。 自動(dòng)焊接機(jī)器人的特點(diǎn)是焊接任務(wù)事先確定,從控制角度看是比較低級的控制形式,一般不用或僅用簡單的 傳感手段,也不為人提供參與控制的接口。
焊接機(jī)器人優(yōu)勢:
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。 焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
2、 改善了工人的勞動(dòng)條件。 采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。
3、 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機(jī)器人焊接,效率提高的更加明顯。
4、產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。 機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。 可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
6、能在空間站建設(shè)、核能設(shè)備維修、深水焊接等極限條件下完成人工無法或難以進(jìn)行的焊接作業(yè)。
目前焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。
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