多工位沖床機(jī)械手送料結(jié)構(gòu)介紹
多工位沖床機(jī)械手可選配積料機(jī),反轉(zhuǎn)機(jī),NC滾轉(zhuǎn)送料機(jī),攻牙機(jī)等組成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線,它可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率,也可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn),它代替人進(jìn)行正常的工作,意義更為重大。那么,多工位沖床機(jī)械手是怎么送料的呢?下面詳細(xì)來(lái)了解一下!
多工位沖床機(jī)械手是通過(guò)對(duì)機(jī)械手機(jī)架安裝機(jī)械手臂、機(jī)械手腕、立柱、吸盤(pán)等部件。手腕、手臂和立柱等部件。吸盤(pán)可以說(shuō)是機(jī)械手指頭,是多工位機(jī)械手直接跟產(chǎn)品物件接觸的部件,因機(jī)械手抓取產(chǎn)品材料的方式不同,可分為為夾持式和吸附式兩種抓取模式。
多工位沖床機(jī)械手的夾持式,是通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和機(jī)械手指組成,機(jī)械手指直接抓取產(chǎn)品,市場(chǎng)上常用的機(jī)械手指運(yùn)動(dòng)軌跡有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指相對(duì)來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,生產(chǎn)加工方便,所以目前應(yīng)用普遍。
多工位沖床機(jī)械手腕是吸盤(pán)與機(jī)械手臂,連接部分,在沖床機(jī)械手一般指的的導(dǎo)軌,滑塊等部件,通過(guò)程序設(shè)置調(diào)整,可精準(zhǔn)定位機(jī)械手指,吸盤(pán)準(zhǔn)確多產(chǎn)品的抓取及傳送。
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