影響機(jī)械手生產(chǎn)精度的幾個(gè)因素
現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠家,都在選擇用機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式,生產(chǎn)中使用自動化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本,但是機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作,實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問題,是若干線量和角量定位的組合,今天我們就來說一說影響機(jī)械手生產(chǎn)精度的幾個(gè)因素?
1.精度和剛度,機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響,機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí),因易產(chǎn)生振動,定位精度一般較低。運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量,運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大,運(yùn)動件重量增加時(shí),定位精度降低,因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
2.驅(qū)動源和控制系統(tǒng),液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此,采用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施,如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時(shí),用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。
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