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中科院自動(dòng)化研究所仿生魚達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平

經(jīng)過(guò)十多年的攻堅(jiān),中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所仿生機(jī)器魚團(tuán)隊(duì)在對(duì)魚類深入觀察的基礎(chǔ)上,結(jié)合仿生學(xué)、機(jī)器人學(xué)、材料學(xué)、機(jī)械學(xué)和智能控制,深入探討了魚類游動(dòng)的機(jī)制,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)利用多模式控制技術(shù)將多種性能集成到高性能機(jī)器魚平臺(tái)。比如仿生機(jī)器魚、機(jī)器水母、機(jī)器海豚等等。

其中,中科院自動(dòng)化研究所仿的機(jī)器狗魚,它是仿照北美狗魚來(lái)設(shè)計(jì)的,扁平的魚頭,可以降低游動(dòng)過(guò)程中受到的阻力。它的體內(nèi)包含4個(gè)舵機(jī),采用4關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)鏈接而成。當(dāng)身體擺動(dòng)時(shí),與水相互作用,從而產(chǎn)生向前的推力,機(jī)器魚就能輕松的暢游。機(jī)器魚在身體兩側(cè)安裝有兩個(gè)靈活的胸鰭,通過(guò)胸鰭的配合實(shí)現(xiàn)上浮、下潛、橫滾等高難度動(dòng)作。這樣的話它們可以做上下、左右、橫滾運(yùn)動(dòng)。


該研究所成功測(cè)試了世界上第一只機(jī)器人海豚,它可以像真正的海豚一樣從水中跳出來(lái)。旋轉(zhuǎn)、跳躍、橫滾、翻身...

研究人員設(shè)計(jì)機(jī)器海豚的時(shí)候,采用了聚甲醛工程塑料(POM)制成硬性“魚皮”,這樣就增強(qiáng)了耐壓能力。通過(guò)耐壓測(cè)試,新設(shè)計(jì)的仿生機(jī)器海豚可實(shí)現(xiàn)水下300米的抗壓能力。而且,仿生機(jī)器海豚以虎鯨為仿生對(duì)象,可以采用上下拍動(dòng)的方式進(jìn)行游動(dòng),它那胖胖的身軀為安放電子元器件提供了很好的空間。

中科院自動(dòng)化所的研究人員還透露,他們的一些機(jī)器魚已經(jīng)部署在河流中進(jìn)行水質(zhì)測(cè)試并且可應(yīng)用于水下勘探、初級(jí)教育以及娛樂(lè)休閑等多個(gè)領(lǐng)域。

總的來(lái)說(shuō),水下仿生機(jī)器人的研究具有重大意義,應(yīng)用前景非常廣泛。同時(shí),水下環(huán)境非常復(fù)雜,仿生魚在水下的供能、通信等方面的能力非常有限。科學(xué)家們除了注重單體的研發(fā),也在注重群體技術(shù)的研發(fā),并希望它們可以越來(lái)越多地解決一些實(shí)際問(wèn)題。(以上文章摘自機(jī)器人大講堂)

隨著智能機(jī)器人的迅猛發(fā)展,機(jī)器人被應(yīng)用到了各個(gè)行業(yè)。如果您也還在為自動(dòng)化改造而煩惱,請(qǐng)聯(lián)系我們。我司專注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,是目前國(guó)內(nèi)專業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備制造商擁有豐富的研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn),完善的質(zhì)量檢測(cè)流程和研發(fā)部門。可根據(jù)市場(chǎng)需求不斷提高產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與性能,為新老客戶打造智能無(wú)人車間提供優(yōu)質(zhì)的整體解決方案.我司主要生產(chǎn)五金沖壓/拉伸機(jī)械手四軸機(jī)械手,圓片/方片/不規(guī)則/卷料/片料等自動(dòng)上料機(jī),焊接機(jī)器人多功能機(jī)械手多關(guān)節(jié)機(jī)器人沖壓自動(dòng)化機(jī)械手,更多沖壓自動(dòng)化機(jī)械手詳情:schou.cn。

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