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130KG 的機器人能拉動 3 噸的飛機

雷鋒網(wǎng)消息,2019 年 5 月 23 日,意大利理工學院(Italian Institute of Technology ,以下簡稱 IIT)宣布了全新的、大規(guī)模升級的四足機器人 HyQReal。

IIT 大約是在2010年開始就在研究液壓四足機器人,HyQReal 的前身 HyQ 首次亮相是在 IROS2011 上,此后 9 年時間里,HyQ 一直被用于持續(xù)研究。

其實,在機器人領(lǐng)域,9 年是一個相當漫長的時間;所以,相對于更近一代的(同時更具動態(tài)的)四足機器人,比如說 SpotMini,ANYmal 和 Cheetah 3,HyQ 已經(jīng)顯得有些過時。不過,經(jīng)過了九年的打磨,HyQReal 變得堅固有力;由此,IIT 提供了一段視頻,介紹了 HyQReal 的外觀,并證明了它能夠拉動重達 3 噸的飛機。

HyQReal 的研究負責人 Claudio Semini 在 ICRA 上做了一個研討會,他在會上更詳細地介紹了 HyQReal,而且還播放了一些簡短的視頻,展示了機器人小跑、反復躺下站起的動作。

在研討會上,Claudio Semini 的幻燈片展現(xiàn)了機器人的所有參數(shù):

  • 1.33 米長,90 厘米高;

  • 裝載著液壓系統(tǒng)和電池,重量有 130kg;

  • 有一個防滾籠和一個 Kevlar 制造的、材料為玻璃纖維和塑料的外殼;

  • 有專門定制的橡膠腳,可以在遇到困難時提供牽引力;

  • 裝載著兩臺電腦,一臺用于視覺,一臺用于控制。

因為 HyQReal 上大多數(shù)制動器是被密封住的,所以它既防水,又防塵,還能夠在被水噴灑或是被沙子覆蓋的情況下繼續(xù)移動。

除了自己研發(fā)的部分, IIT 還和 Moog 合作開發(fā)液壓系統(tǒng),使用集成的智能執(zhí)行器,每個執(zhí)行器都有一個 3d 打印的鈦體,包含所有傳感器、電子設(shè)備和流體路徑。


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