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卡內(nèi)基梅隆大學研發(fā)六只腳機器人,能翻山越嶺

據(jù)IEEE Spectrum報道,近日,美國卡內(nèi)基梅隆大學的“機器人設(shè)計與實驗”課程中,一個名為ScienceParrot的學生團隊推出了新版本的RHex,并將其命名為T-RHex,有著與霸王龍(Tyrannosaurus Rex)發(fā)音相同。RHex使用六條腿進行移動,相比較使用輪子或者軌道來講,用更簡化的機械設(shè)計,實現(xiàn)了更強的靈活性和適應(yīng)性。除了能在平坦的地面上快速行走以外,RHex機器人還能爬樓梯、越過管線和大塊巖石,甚至是站立起來。研究團隊介紹,目前T-RHex可以在55度傾斜角的坡面上爬動,尾部的“尾巴”可以防止T-RHex往后傾斜。


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