沖壓機械手由哪些組成?
沖壓機械手工作起來很簡單,基本上是一個上下料、取料送料的過程,然而,我們的研發(fā)工程師研發(fā)起來確不簡單,那么,沖壓機械手是由哪些部分組成的?
沖壓機械手的5個組成部分:
沖壓機械手的執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),當然,料盤、手抓部分都是的
下面就具體說說這五大組成部分的知識:
1、沖壓機械手的執(zhí)行機構:它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
2、控制系統(tǒng):它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構,將運動分配給各執(zhí)行機構,使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。
3、檢測系統(tǒng):沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
4、驅(qū)動系統(tǒng):它是自動機械手的動力來源,可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。
5、傳動系統(tǒng):沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構,以便完成自動化機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。