三次元機(jī)械手的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)注意點(diǎn)
三次元機(jī)械手能夠改善作業(yè)環(huán)境,減少安全隱患,實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理,產(chǎn)量預(yù)期可控,交期穩(wěn)定。三次元機(jī)械手能夠取代工人勞動(dòng),為企業(yè)解決招工難的問(wèn)題;
三次元機(jī)械手在控制系統(tǒng)的指揮下,機(jī)械手按照設(shè)定的程序完成各個(gè)動(dòng)作,從而將沖床生產(chǎn)出的產(chǎn)品從模具中取出并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中。根據(jù)沖床的性能,三次元機(jī)械手的作業(yè)條件和要求,制品的形狀和重量等來(lái)確定控制系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō),設(shè)計(jì)或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點(diǎn):
(1) 應(yīng)確保機(jī)械手的定位精度;
(2) 應(yīng)注意控制機(jī)械手的運(yùn)行速度,即要使機(jī)械手能夠滿足沖床沖壓成型最短周期的要求,也要考慮是否會(huì)產(chǎn)生慣性沖擊和振動(dòng)。
(3) 三次元機(jī)械手應(yīng)注意機(jī)械手與沖床的動(dòng)作協(xié)調(diào)配合,確保機(jī)械手抓取制品離開(kāi)模具后,沖床和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行下一步動(dòng)作,從而減少時(shí)間浪費(fèi)。
三次元機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成,尤其是機(jī)械手與沖床的協(xié)調(diào)工作關(guān)系,更是要依賴控制系統(tǒng)來(lái)完成。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。
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