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如何選擇沖床機(jī)械手的行程

  工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的沖床機(jī)械手,由于使用場合和工作要求的不同,其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同,技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。沖床機(jī)械手對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化,推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起到重要的作用。如何選擇合適企業(yè)的沖床機(jī)械手行程呢?下面我們一起來看看。

  沖床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程,它的大小與部件尺寸、下降位置和沖壓機(jī)形狀有關(guān)系。為了簡便,這個距離通常按三軸定義:X、Y和Z軸。請注意并不是所有的沖壓專用機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同,而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。

沖床機(jī)械手行程

  機(jī)械手定義為前后行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一個五金件,沖壓機(jī)專用機(jī)械手要伸入模具,并把五金件從模具中取出,就需要足夠的行程。

  Z軸。專用機(jī)械手定義為垂直上下行程,是安裝在沖壓機(jī)上,下降取產(chǎn)品高度所決定的。也就是說,沖壓機(jī)專用機(jī)械手必須足夠的高,以便從沖壓機(jī)模具內(nèi)能把部件取出,又能從沖壓機(jī)的安全門上把產(chǎn)品順利橫向移出,能在沖壓機(jī)外離地面合理的高度上放下部件。

  Y軸。沖床機(jī)械手定義為橫向來回移動軸,橫向行程的大小依賴于沖壓機(jī)專用機(jī)械手是在沖壓機(jī)側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從沖壓機(jī)模具內(nèi)取出后,橫向移動到安全門外的指定區(qū)域。

  沖床機(jī)械手的確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項,例如周邊輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

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