①人工分別將下、中、上三組鍵盤薄膜疊料通過切換疊料機(jī)構(gòu)上料到對應(yīng)的上料機(jī)1#、2#、3#三個工位上，指其下層薄膜放至1號工位，中層薄膜放至2號工位，上層薄膜放至3號工位。

②上料機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動頂升機(jī)構(gòu)將薄膜疊料進(jìn)行頂升，頂升直至程序所設(shè)定的高度位置，到位感應(yīng)裝置感應(yīng)器感應(yīng)到自動停下來，三個工位均檢測薄膜疊料到位后，由取料手臂通過自動吸料機(jī)構(gòu)同時吸取下、中、上各一層薄膜片后，伺服模組移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動手臂使1#吸料機(jī)構(gòu)模塊至上料工位后，將下層薄膜片放至上料工位治具板定位柱上

③下層薄膜片上料完成后，伺服模組移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動手臂使2#吸料機(jī)構(gòu)模塊至上料工位，將中層薄膜片疊放至上料工位治具板定位柱上；中層薄膜片上料完成后，伺服模組移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動手臂使3#吸料機(jī)構(gòu)模塊至上料工位，將上層薄膜片疊放至上料工位治具板定位柱上，由此完成下、中、上薄膜片的疊加上料。

④上料完成后，已經(jīng)疊好的薄膜組合轉(zhuǎn)至下一工序作業(yè)，鍵盤導(dǎo)電膜三工位上料機(jī)的伺服模組移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動手臂回到取料等待位，進(jìn)行下一循環(huán)作業(yè)。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司，擁有經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)一流的生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，機(jī)器適用范圍廣，包括五金拉伸沖壓行業(yè)、手機(jī)IT行業(yè)、家電器行業(yè)、軍用用品等，機(jī)械手有沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，異型插件機(jī)，鍵盤機(jī)械手等自動化設(shè)備，歡迎前來咨詢：schou.cn.