沖床機(jī)械手取不出產(chǎn)品的原因及其解決方法
沖床自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多種多樣的沖壓加工方法。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來(lái)完成加工,普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次,高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上,而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。
1、如一模四穴,其中三個(gè)都能取出,只有一個(gè),并且固定的那一個(gè)。這就好辦了,首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后,看取出位置是否正確,或者手取容不容易。一般位置對(duì)都能取出來(lái),那就是手取不容易,這時(shí)就要考慮下臂的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以?huà)伖饬恕?/span>
2、整體全部取出還報(bào)警,并且固定穩(wěn)定取出,這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大造成的。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了,這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力,不然取不出容易壓模的。
3、位置對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開(kāi)關(guān)打開(kāi),用紙貼住吸盤(pán)??磳?shí)際吸附壓力多少,如果在正常范圍,那還是位置有問(wèn)題。若吸附壓力這樣都上不去,那就是哪里的氣管漏氣了。
4、位置正確但取不出。就得檢查吸盤(pán)有沒(méi)有破裂了,有的吸盤(pán)用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去,需要更換新的吸盤(pán)。
5、動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。
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