醫(yī)用咽拭子采樣機(jī)器人研發(fā)取得階段性進(jìn)展
近期,新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)完成,此機(jī)器人系統(tǒng)由中國(guó)工程院院士鐘南山團(tuán)隊(duì)與中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合發(fā)起,并且在首期臨床試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)對(duì)受試者的有效采樣,可以有效實(shí)現(xiàn)無(wú)人接觸。且采樣力度均勻,此次研究已取得階段性進(jìn)展。
新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)由蛇形機(jī)械臂、雙目?jī)?nèi)窺鏡、無(wú)線傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。蛇形機(jī)械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力,并具備與咽部組織接觸力感知能力,雙目?jī)?nèi)窺鏡提供高清的3D解剖場(chǎng)景,WIA-FA工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)保障控制指令的實(shí)時(shí)可靠傳輸,力反饋的人機(jī)交互終端提供操作沉浸感。
該機(jī)器人系統(tǒng)2月28日在廣州呼吸健康研究院開始受試者的檢測(cè),至今已開展首期20例受試者的臨床試驗(yàn),采集樣本80份。細(xì)胞學(xué)檢測(cè)結(jié)果顯示機(jī)器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量,一次成功率大于95%,能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實(shí)現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻,受試者咽部均無(wú)紅腫、出血等不良反應(yīng)。該項(xiàng)研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機(jī)器人,可避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。(信息摘自網(wǎng)上)
綜合看來(lái),未來(lái)智能化的機(jī)器人將帶來(lái)一場(chǎng)新的技術(shù)革命,隨之而來(lái)的將是更多的企業(yè)加入到智能化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化隊(duì)伍中,越來(lái)越的行業(yè)會(huì)進(jìn)行自動(dòng)化改造。我司主要產(chǎn)品上料機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、焊接機(jī)械手、二次元機(jī)械手等,廣泛應(yīng)用于五金拉伸沖壓行業(yè)、手機(jī)IT行業(yè)、家電器行業(yè)、軍用用品等,歡迎前來(lái)咨詢:schou.cn.