沖床機(jī)器人的三種驅(qū)動(dòng)方式
由于沖床機(jī)器人能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高沖壓產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,工業(yè)沖壓機(jī)械手在沖壓生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單,且大都用于取件。隨著沖壓成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來(lái)越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。沖床機(jī)器人的三種驅(qū)動(dòng)方式
沖床機(jī)器人根據(jù)動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng),也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
1.液壓驅(qū)動(dòng)式?jīng)_壓機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。
2.氣壓驅(qū)動(dòng)采用機(jī)械手其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)。
3.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)械手,沖壓機(jī)械手廠,沖床機(jī)器人的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式,由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。
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