碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍
隨著國產(chǎn)機(jī)器人的加速崛起,碼垛機(jī)器人的用途越來越多,如點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等,能夠減小工人勞動強(qiáng)度,有效代替人工完成一些高難度,危險(xiǎn)性的體力勞動,也為企業(yè)降低人工成本,堅(jiān)決招工難的問題。其中應(yīng)用較多的當(dāng)屬碼垛機(jī)器人,那么國產(chǎn)碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域有哪些,下面簡單介紹一下。
國產(chǎn)碼垛機(jī)器人特點(diǎn):
1、高可靠性,高速度,高精度;
2、碼垛區(qū)域明確.適合碼垛作業(yè);
3、人機(jī)界面友好,操作簡單快捷;
4、采用全伺服機(jī)器人驅(qū)動控制技術(shù);
5、優(yōu)化的機(jī)器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù);
6、機(jī)器人站立穩(wěn)固平穩(wěn).便于旋轉(zhuǎn)移動;
7、多種抓手形式,可廣泛應(yīng)用于各種行業(yè);
8、自動控制,可重復(fù)編程,運(yùn)動均按程序運(yùn)行;
9、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;
10、示教方式多樣,靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求;
11、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修;
12、內(nèi)置多種碼垛操作模型,用戶可依據(jù)自身碼垛要求進(jìn)行選擇;
13、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養(yǎng)方便;
14、可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應(yīng)各種不同抓取需要;
15、“基于PLC的4軸運(yùn)動控制系統(tǒng)”為和心進(jìn)行構(gòu)架通用性強(qiáng)可靠性高;
16、示教作業(yè),簡單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進(jìn)行圖形化操作;
17、驅(qū)動電機(jī)、減速傳動結(jié)構(gòu)下置減小手臂重量,使得手臂運(yùn)動輕巧,機(jī)械慣量小,便于快速加減速.快速運(yùn)動;
18、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置只在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動作簡化了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命.并且布局美觀。
國產(chǎn)碼垛機(jī)器人的適應(yīng)領(lǐng)域:
1、箱類包裝:食品飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥、家電五金等。
2、袋類包裝:糧食、化肥飼料、石化、建材等。
3、桶類包裝:桶狀包裝、涂料油漆桶、化學(xué)品罐等。
4、其他:可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進(jìn)行非標(biāo)定制。
琪諾自動化主營碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、二次元機(jī)械手、焊接機(jī)器人、連桿機(jī)械手、多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手、各種上料機(jī)構(gòu)等自動化設(shè)備,適合各種行業(yè)如:家電器、汽車、3C等,。
來源:網(wǎng)絡(luò)