沖壓機械手的工作流程
沖壓機械手是如何運轉的呢?任意一個步驟都缺一不可,專業(yè)的沖壓機械手是如何工作的呢?下面來講解一下!
首先從原點開始:按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→機械手開始下降。其次下降到底時:碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升。然后上升到頂時:
碰到上限位開關→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→機械手右移→右移到位時→碰到右移極限位開關→右移電磁閥斷電→右移停止。
此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止,至此,沖壓機械手經過八步動作完成一個循環(huán),后續(xù)就是按照這個設定的程序重復工作,不僅節(jié)省人工,還可以提高效率。
專業(yè)的沖壓機械手都能按預先設定的程序進行工作。在設計沖壓機械手時需要考慮盡可能使之做到構造簡單,容易上手操作,安裝維修簡便等。最大化的確保其運行成本低,投資經濟效益高。
不同廠家生產的產品以及不同的產品規(guī)格的沖壓機械手的工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下,沖壓自動化機械手的構造形態(tài)有所差別,某些產品的技術要求很高,但它們都能模仿人類的手腕手臂運動,成為自動化生產中不可或缺的重要角色。
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