電機外殼沖壓機械手是指專門用于電機外殼沖壓加工的沖壓機械手。它可以完成電機外殼的抓取、定位、沖壓、取出等操作。根據(jù)不同的應(yīng)用需求，電機外殼沖壓機械手可以分為以下幾種類型:

　　1. 直角坐標式?jīng)_壓機械手：直角坐標式?jīng)_壓機械手的機座采用直角坐標系，手臂在直角坐標系中移動，可以實現(xiàn)精確的定位和控制。該類型機械手通常用于小型電機外殼的沖壓加工。

　　2. 關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機械手：關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機械手的機座采用關(guān)節(jié)坐標系，手臂可以在多個方向上自由旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)更加靈活的操作。該類型機械手通常用于大型電機外殼的沖壓加工。

　　3. 龍門式?jīng)_壓機械手：龍門式?jīng)_壓機械手的機座采用龍門式結(jié)構(gòu)，手臂可以在龍門架上移動，可以實現(xiàn)較大范圍的操作。該類型機械手通常用于大型電機外殼的沖壓加工。

　　4. 多工位沖壓機械手：多工位沖壓機械手的機座采用多工位結(jié)構(gòu)，手臂可以在多個工位上移動，可以實現(xiàn)連續(xù)的沖壓加工。該類型機械手通常用于高效率的電機外殼沖壓加工。

　　以上是電機外殼沖壓機械手的主要類型，不同類型的機械手適用于不同的應(yīng)用場景和需求。

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