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兩只手不夠用?機器人手臂讓你體驗四只手的感覺


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  【網(wǎng)易智能訊 6月1日消息】這個機器人可以提供一只手,甚至兩只手。日本研究人員已經(jīng)發(fā)布了一副機器人手臂,使用者在進行復(fù)雜的任務(wù)時,將其綁在背部,以幫助他們做一些人體無法完成的動作。


  這組機械臂叫做MetaLimbs,穿戴者的腳和膝蓋裝有彎曲傳感器,腳和膝蓋的運動將通過傳感器來驅(qū)動機械臂。


  MetaLimbs即“多臂交互變形”,是安裝到人體上的額外假肢。研究人員解釋說:“使用者身體上增添了兩個機械臂,并收集使用者腿、腳、甚至腳趾的全局運動數(shù)據(jù)。”“然后它將這些數(shù)據(jù)映射到機械臂和的運動上,向腳施加反作用力,并將反作用力映射到機械臂的觸摸傳感器上?!睓C械臂的末端不僅可以安裝機械手,還可以用其它裝置替代,如爪,焊接工具,油漆刷等。


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  MetaLimbs將應(yīng)用在兩個公園里,公園中安裝了位置跟蹤系統(tǒng)和機械臂系統(tǒng)。跟蹤系統(tǒng)要求在佩戴者在腳趾和膝蓋上安裝光學(xué)跟蹤標(biāo)記,用于收集四肢的位置和旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。


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  機械臂如何移動取決于佩戴者腳的移動方式。


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 跟蹤系統(tǒng)還包括襪子裝置,通過“彎曲傳感器”來檢測腳趾的位置。當(dāng)佩戴者蜷曲腳趾時,機械手也將蜷起,以便從桌子上抓取物體或?qū)⒛澄飶囊粋€位置移動到另一個位置。


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  該團隊還增加了傳感器,使用戶的腳能夠感覺到所抓取的東西。讓它們知道在正確的位置蜷曲腳趾并用機械手抓住它。機械臂系統(tǒng)像背包一樣綁在佩戴者身上,且需佩戴者坐著時使用。但是,該團隊也指出,佩戴者站立時也可以用它完成一些任務(wù)。研究人員在視頻中說:“機械手抓著東西的同時,你依然可以自由使用自己的手。機械臂可以針對具體情況進行定制。它們會幫助你完成任務(wù),包括一些專業(yè)技能。MetaLimbs通過賦予運動數(shù)據(jù)提供了易于操縱的機械臂。你可以同時用四個手臂做抓物體、觸摸自己身體等動作”。


 

 【英文來源:每日郵報 編譯:網(wǎng)易見外智能編譯平臺 審校:日月沉香】




標(biāo)簽:  機械臂
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