沖床機械手能提高沖壓線的生產(chǎn)效率
沖床機械手控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加沖床機械手的有效工作時間。
沖床機械手對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
沖床機械手是在自動化設備的基礎上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能替代人工在每個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達到5秒/件。
柔性沖壓機加工自動化生產(chǎn)線大多由一臺沖床上下料機械手或沖床機械手和4~5臺單動壓力機組成流水線,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。
生產(chǎn)線由沖床機械手、拆垛機、油壓機機械手、對中上料機、上下料機器人、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機組成,從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍最高為6~9次/min。整條沖壓線長60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線,沖壓機械手能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。
沖床機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求,沖床機械手的所有控制功能應做到集成化,從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術是沖床機械手控制技術的發(fā)展方向,對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。
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