琪諾常用沖壓機械手類型
在各種工業(yè)生產(chǎn)領域當中,沖壓機械手在生產(chǎn)活動中具有容易操作、自動化高、安全、節(jié)省人工等等多種作用,其中最常見、使用量最大的沖壓機械手有:水平多關節(jié)機械手,連桿機械手、模內機械手、二次元機械手、三次元機械手等。
1、水平多關節(jié)機械手,水平多關節(jié)機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關節(jié)機器人,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。應用領域有搬運、裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
2、連桿機械手,之所以稱其為連桿,是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”,所以在一條線體上其主動電機只有兩個,這使它的成本大大降低。
3、模內機械手,模內機械手多用于單臺沖床,其安裝在模具內側,也要求沖床喉口深度大。
4、二次元機械手適合單臺沖床多工位布局,它搬運料是靠兩臂從模具側面夾持,不占用沖床開模高度,沖床滑塊行程可以大大減小,大大縮短了單次沖壓料的時間,所以二次元最適合高速沖壓。
5、三次元機械手是在二次元機械手基礎上增加了鉛垂方向的一軸,以適應模具無法避開的鉛垂方向搬運料。
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標簽:   沖壓機械手