科學(xué)家研發(fā)出非接觸式機(jī)器人抓手,可用于精密零部件等行業(yè)
隨著自動(dòng)化改造升級(jí),越來(lái)越多的行業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景需要用到機(jī)器人,工業(yè)制造中常規(guī)的機(jī)械抓手容易損壞易碎物品。而通過(guò)使用聲懸浮力,瑞士科學(xué)家近日開(kāi)發(fā)出了一種無(wú)損傷和無(wú)污染的非接觸式超聲波抓取器,這使得機(jī)器人能夠處理易碎物品,例如精密手表零件、半導(dǎo)體等行業(yè)。
非接觸的抓握原理也具有經(jīng)濟(jì)利益:使用常規(guī)機(jī)器人工作時(shí),幾乎每種新形狀都需要使用不同的機(jī)器人抓手。聲學(xué)抓手消除了對(duì)大量昂貴的高精度抓手的需求,甚至機(jī)械臂本身也不需非常精確,Schuck表示:“精確的位置取決于軟件控制的聲波。”
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